В Новосибирске разрабатывают экзоскелет для пациентов, перенесших инсульт
Ученые Новосибирского государственного технического университета работают над созданием высокотехнологичного экзоскелета. Он поможет пациентам в реабилитации после инсульта.
«Мы уже собрали первые данные среди студентов и преподавателей, записали их движения на стереокамеры. Следом методом технического зрения восстанавливались их паттерны движения при ходьбе. Количество испытуемых составило около пятидесяти человек. Все это было проведено для того, чтобы восстановить траекторию движения людей при ходьбе и далее научиться делать параметрические модели, то есть мы не только задаем сам процесс движения, но и указываем, с какой шириной шага нужно идти, высоту подъема ноги при ходьбе и так далее. Все это некий набор параметров, с помощью которых можно варьировать походку», — рассказал руководитель разработки Алексей Цыгулин.
Сейчас разработчики экзоскелета готовят данные для расчетов траекторий ходьбы. Затем их напрямую загрузят в ходильную машину, которая разрабатывается отдельно. Собрать машину планируют до конца 2022 года.